更轻快更智能更精准！第六代桥梁拉索检测机器人首次应用于跨江桥梁

5月7日，在武汉白沙洲长江大桥上，一台机器人在斜拉索上快速爬行，仅用10分钟就将最长的一根300米长斜拉索检测完毕。桥下人行道上，中铁大桥科学研究院一名技术人员在监测终端的显示屏上，记录下拉索的外观状态和内部钢丝健康情况。

“桥梁的健康状况关系到交通安全，我们每年都委托专业的桥梁检测机构对管内的桥梁进行全面‘体检’，对病害早诊断早治疗，确保大桥健康运营。”武汉城运公司相关负责人介绍，桥科院是业内知名的“桥梁医院”，研发了许多桥梁智能检测设备，在今年的桥梁检测中使用了最先进的智能拉索检测机器人，大大提高了桥梁检测速度和精度。

“这是桥科院和桥梁结构健康与安全国家重点实验室最新自主研发的第六代桥梁拉索智能检测机器人，首次在跨长江桥梁上应用。它比上一代机器人质量减轻了一半多，速度提升了百分之四十，同时覆盖了索体表层和内部的损伤探测。” 中铁大桥科学研究院新技术所所长王翔说。这次产品迭代是全方位的，它的“身体”改用高强碳纤维构件和自带编码器的电动推杆，使机器人机械夹持流畅稳健；它的“眼睛”采用先进的CCD技术和工业摄像镜头，使机器人在高速运动过程中也能高清成像；它的“心脏”是电磁探伤无损检测系统，可以对拉索内部钢丝缺陷进行高精度无损探伤。

“过去的产品很重，需要三四个人进行安装和拆卸，现在这代机器人质量仅有30公斤，一两个人就可以搞定。”手持遥控器的技术人员李力说，“机器人集成了先进的步进驱动系统、视频系统、雷达系统、测速系统、陀螺防翻转系统，实现了全时六驱、爬升返回、自动导航、定向定位，远程遥控，确保了高空检测的准确性及安全性。”

据介绍，“探索者”号桥梁拉索智能检测机器人是桥科院桥梁智能检测新技术的代表性成果之一，自2012年国内首台“探索者”斜拉索检测机器人问世以来，在100余座跨江跨海大桥工程实践中不断开展升级研发，期间获得过7项专利授权和3项软件著作权，2019年经专家组鉴定为国际领先水平。

“以前我们检测斜拉索要挂设吊篮，一天只能检测4根索，不仅不安全、影响正常交通，还无法检测索内损伤。”负责桥梁检测项目的桥科院健康监测中心副主任江淦介绍，“现在用这个机器人，4天就可以把全桥196根斜拉索检测完毕。”